Wywodzi się ona z tańca "w koło", praktykowanego zwykle przez afrykańskie plemiona Bantu. Samba to taniec progresywny. Wyraża to dynamiczny ruch tańczącej pary po kole. Partnerzy obiegają się dookoła, tak jakby chcieli wyprzedzić siebie nawzajem w dążeniu do mety.

Samba to również wiele zmysłowych i intymnych ruchów, przypominających falowanie. Przyglądając się z boku, taniec ten nieco przypomina również skakanie po rozżarzonych węglach. Z tradycyjnej samby wywodzi się Samba de Roda. Tradycyjny taniec Brazylii, który najczęściej wykonywany jest solo przez tancerki. To wizytówka tego kraju na świecie. Rytmiczne ruchy bioder, dynamika to cechy sztandarowe tego tańca, który najczęściej kojarzy się z karnawałem w Rio de Janeiro a także z capoeirą.

Rytm samby dodatkowo wspiera muzyka bębnów. Charakterystyczną muzykę słyszymy podczas pokazów Capoeiry. Tancerze poruszając się w takt bębnów, wykonują sekwencje bardzo skomplikowanych, a równocześnie niezwykle płynnych, falujących ruchów, sprawiając, że nawet taki sportowy pokaz staje się prawdziwą sztuką.